目に前にいる相手に命令するわけですから主語はyouなのですが、命令文では省略して動詞を文頭にします。
Open the door.(ドアを開け。)
この文では動詞openが文頭にきていますから命令文だということがわかります。
丁寧な言い方にする場合は、Pleaseをつけます。
Please open the door.(ドアを開けてください。)