例えば、質問文が「Do」で始まっていて、選択肢の一つに「Can」が聞こえたら「消し」。 違う助動詞で答えることは、基本的にあり得ません。
当たり前の話なのですが、これもよくでるパターン。 例えば、質問文が「Did」で始まっていて、選択肢の一つに「Yes ,I do」なんてのがあったら「消し」。過去のことを訊かれて現在のことを答えるのはおかしいですよね。
仮に、質問文が「Can I」で始まっていたら、「No, he can’t」という文は答えにはなりません。